资源名称：先进PID控制MATLAB仿真 PDF 

本书包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；机器人的PID控制等内容。

目录:

第1章 数字PID控制12
第2章 常用的PID控制系统82
第3章 专家PID控制和模糊PID控制105
第4章 神经PID控制164
第5章 基于遗传算法整定的PID控制221
第6章 先进PID多变量控制258
第7章 几种先进PID控制方法286
第8章 灰色PID控制360
第9章 伺服系统PID控制389
第10章 机器人的PID控制422
第11章 PID实时控制的C++语言设计及应用460

资源截图：